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羽ばたき機ギアボックス作り直し

羽ばたき実験機のギアボックスを作り直しました。

Bokky180614 (1)small
以前は2Hzぐらいに設計しましたが、負荷があると当然ながら回転数が落ちているようでした。
ふしみさんのアドバイスを頂き、フルスロットルで5Hzぐらいになるよう減速比を変更しました。

Bokky180614 (2)small
減速比は以下です。
8/28 1/3.5
8/38 1/4.75
8/42 1/5.25
1/87.28125
5.61Hz

Bokky180614 (3)small
軸間がもうギリギリなのでこれ以上減速するのはキビシそう。
ギアが小径になったのでギアボックス自体はコンパクト&少し軽量化になりました。
安価で加工のしやすい鉄製シャフトですがサビやすいので動きがシブくなってきます。
まだまだ見直しは必要です。

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