量産型2軸ベクタースラストユニット

3Dプリンタで製作した2軸ベクタースラストユニットです。

Bokky180310 (12)small
ユニット全長 55mm(3020プロペラ含む)
ユニット幅 35mm(プロペラ含まず)
ユニット高さ 35mm(プロペラ含まず)
重量 15.80g(バッテリー除く)
モーター AP-03 7000kv ブラシレスモータ
コントローラ Deltang Rx34d
ESC Hobbyking XP3A
バッテリー 1S 3.7V 240mAh Li-Po(予定)

Bokky180310 (11)small
なるべくコンパクトに作りたかったので何回も設計し直して大変でした。
テスト運転をしてみたら3020ペラの圧入が曲がっていたようで振動が発生、再度バラしてペラ交換しました。
若干、高回転域での振動が大き目なのですが、原因は負荷がかかった時にサーボがハンチングするようです。
トルクのないサーボだとこれ以上の保持力はなさげなのでホーンを短くするしかなさそうです。
とりあえずは凧に付けてみようと思います。

Bokky180310 (13)small
3Dプリントパーツの重量が心配でしたが、だいたい目標値になりました。

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