ベクタースラストユニット振動対策

2軸ベクタースラストユニットですが、ブラシレスモータが高速域になると振動が激しくなります。

BOkky180113 (1)small
色々調べるとヨー制御のリンケージのガタが一番の原因のヨーです。
まぁピアノ線を輪っかにしてあるだけなので仕方ないんですが。

BOkky180113 (2)small
ダンパー効果を狙って輪ゴムで引っ張るとやや振動がなくなります。
が、サーボに負担もかかるのでヤメておきましょう。

BOkky180113 (3)small
結局横着しないでホーンを取り付けました。
ピアノ線とホーン穴のガタも多少ありますが、だいぶ振動が減りました。
ヨー軸の上下方向ガタを輪ゴムで減らしたのも効果アリです。

BOkky180113 (4)small
まだ受信機の電源がときどき落ちたりするのでBECを交換したいのですが部品待ちです。

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