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2軸ベクタースラストユニット完成

なんだかんだで放置プレイしていたベクタースラストユニットを完成させました。

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モータ:AP-03 4000kv
ESC:hobbyking YEP 7A
サーボ:Blue ArrowデジタルマイクロサーボD03013
受信機:REDCON CM410X
BEC:Hobbyking 5V/1A

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なんか実機の飛行機から下ろしたエンジンみたいなメカニカル感が好きです。
配線が雑なだけですけど。

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ESCは0.7gしかないYEP 7Aを使いました。
軽いのはいいんですがBEC内蔵じゃないのが惜しいです。

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受信機は700円の激安DSM2レシーバ。
3.3~15V入力可能らしいですが試す気になりません。
サーボがやけにカクカク動くのでもしかして分解能が低いのかデジタルサーボに対応してないのか不明です。
一応5V/1AのBECで動きましたが時々電源が落ちるのでBECを交換した方がよいかもしれません。

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ユニットの重さは21.82g。
構成メカの総重量を考えるとまぁまぁ軽くできたと思います。

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2セルLi-Po込みなら約40g。
AP-03 4000kvは3020ペラで推力60gぐらい出るらしいので若干グリグリできそうですね。
まぁ機体重量をいかに軽く作れるかですけど。

動作させた感じはやはりガタが多いので振動がスゴイです。
軸のガタはあまり無さそうですがリンケージがピアノ線なのでホーンの穴でガタが出ている感じ。
マイクロヘリの小さいピロボールもあるので変更した方がよいかも。
とりあえず何かにくっつけて飛ばしてみてからにしましょう。

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