堕天使1号休憩

だいぶ前から色々試していた堕天使1号・・・。

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また新たな実験のために引っ張り出されました。
どっかの零号機パイロットみたいです。
変なアシみたいな水平尾翼が装着され、もはや何がしたいんだか作ってても不明な感じ。

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2モータを主翼に埋め込んでエレボンにするいつものレシピなら飛びそうですがやりません。
飛ばなそうなもんが新しいレシピで飛んだら嬉しいんです。

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あえて今回は試したことがないプッシャーにしてみました。
機体後部に重量物があるレイアウトを試してみたかったんです。
ラダーはペラ直後にあるので小さくても効くのかも?効かないのかも?

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こんな筒みたいな胴体を飛ばせたら楽しいのですが、試してみないと何にもわかりませんから。

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結果は…飛びませんでした(涙)
重心をどこに持って来ても安定しません。
水平尾翼が小さすぎる感じです。
変な形状の機体を飛ばすには細かい調整と気力が必要ですね〜。

激安DSM2受信機

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約500円の激安DSM2受信機を買ってみました。
いや決して値段に目がくらんだワケじゃないんですよ、決して。
安いのでも使えるのかとゆー崇高な人柱実験なのです。
おっさんのお小遣いと天然資源には限りがありますから。
E-fliteのX-VERT VTOLを配備したいからとかはナイショです。
幅16mm、長さ28mm(ピンヘッダ含めると36mm)、高さ3mm(ピンヘッダ含めると10mm)。

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重量は2.67gなのでピンヘッダを外せば1g台かもしれません。

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バインドしてみましたが問題なく動くようです。
ただ、この受信機は動作電圧4V~なので1セルでは動かないかもしれません。
ホビキンのR415はカタログ落ちしたようですし、R410の半値で入手できるのが良いところぐらいでしょうか。
2セルのブラシレス機に使うには問題なさそうなので、デカめの機体の時に使ってみましょう。

05ギアボックス材料

まだしつこく妄想中の羽ばたきメカ。
以前はマイクロヘリギアで失敗したので、もっと減速できてお安く入手できるギアを探してます。
色々、ネットを眺めていたところ良さげなモンを発見!

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ふしみさんからΦ1mmシャフトが使える05モジュールのピニオンがあると教えて頂いたので購入したんですが、Φ0.8mmシャフトが使えるピニオンを見つけました。
画像左がΦ1mmピニオン、右がΦ0.8mmピニオンです。穴が小さいですよね。
これなら軽量なΦ6mmモータにも使えます!

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奥さん!まだこれでおしまいじゃないんですよ!
今回は特別にΦ6x16mmモータと金属製のホルダーも付けちゃいます!

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え?もう一声って?カンベンしてくださいよ~。
ええい、じゃあ05モジュールのギア3枚も付けちゃいます!これで決めてください。

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いやいや、もう限界ですって・・・。
う~む、買ってくれるなら更に軸受け、Φ2mmの金属シャフト、リンクに使える樹脂部品もサービス!

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Φ6mmモータをダイレクトに回せる太陽電池も付けるんで、これでハンコ押してください!(涙声)

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これだけセットでなんと約500円!
実は中華のロボット組み立てキットでした。
板のようなフレームにΦ6mmモータと3段減速ギアを付ける歩行ロボットなのですが、結構パーツがオイシイです。
ギア用シャフトはΦ2mmなのでカーボンロッドで自作すれば更に軽量。
リンク用樹脂パーツはクランクになっていて羽ばたき機にそのまま使えそう。
太陽電池の効率は不明ですが、軽量ソーラーインドアプレーンが作れたりして。
ギアボックスはふしみさんに3Dプリンタパーツをおねだりしちゃえば05モジュールの羽ばたきメカが目の前に!

飛ぶウサギ台

足が弱っちくて置いておくとすぐ変形して飛ばなくなりそうな、寂しすぎる飛ぶウサギ。
しょーがないので台を作りました。

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本当は純金で作ろうと思ったんですが、あいにく家に純金がなくて買うお金もないことに気づきました。
まぁ見た目は同じなので100均のアルミ自在ワイヤーのゴールドを曲げて完成~。
豪華なビジュアルにウサ公も満足そうです。
(無表情だけど)

飛ぶウサギ

パタパタと羽ばたいて飛ぶウサギです。

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飛ぶウサギ
全長 240mm
翼長(ウィングスパン) 260mm
重量 12.39g
モーター Φ6x15mm コアレスブラシモータ
コントローラ Deltang Rx43d
バッテリー 1S 3.7V 70mAh Li-Po

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i-WINGのメカでカワユイどーぶつさん達が舞うとゆー、としちゃんの企画に乗っかりました。
ウサちゃんはシッポがラダーになってます。

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我が家にもホンモノのウサちゃんがおり、この機体を持って歩くと家族が間違えるので楽しいです。

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ちゃんとおねだりもできます。(ホンモノもします)

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実は塗装したら飛ばなくなったので色々調整しました。
前足を前方へ移動し、指の先っちょを上に曲げると特性が激変しました。

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後足はかなりダウン方向にしていましたがほぼ水平に戻し、指の先っちょだけダウン気味に。
この2か所の調整だけで飛ぶ飛ばないが変わってきます。
う~ん、ウサちゃんったらナーバス。
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Author:Bokkinen
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