FC2ブログ

マイクロモーターグライダー 動画

マイクロモーターグライダーを公園で飛ばしてみました~。
さすが、元々の翼形がいいせいか良く飛びますね!
滑空比はそんな高くなさげですが、パワーがあるので風上に機首向けてホバリングも可能です。
多少風があっても飛ばせるのは楽しいですね~。
エレベータが欲しくなってきました・・・。

マイクロモーターグライダー 完成!

マイクロモーターグライダーが完成しました~!

Bokky150711 (5)small
マイクロモーターグライダー
全長 313mm
翼長(ウィングスパン) 355mm
重量 9.77g
翼面荷重 5g/dm2ぐらい
モーター Φ6x15mm コアレスブラシモータ
コントローラ Deltang Rx43d
バッテリー 1S 3.7V 60mAh Li-Po

Bokky150626 (17)small
Bokky150626 (18)small
実は自作飛行機は「元の飛行機があるもの」ばっかり作ってました。
「飛ぶカタチ」みたいなのを考えて飛行機を作ったのは初めてかもしれません。
としちゃんに前回の飛行会で「スケールみたいなのじゃないのも興味あるん!?」と驚かれたのもムリはありません。
特にコダワリはないんですけど・・・。

Bokky150626 (19)small
テールパイプにリンケージを通したことでシンプルに。

Bokky150626 (20)small
飛ぶ飛行機の翼形を使うことで見るからに飛びそうなシェイプを。

Bokky150626 (21)small
とにかく飛ばすために必要なパワーを。
カタチにコダワらずに「飛びそうな飛行機」にしてみました。
コレなら飛ぶでしょ~みたいな後出しじゃんけん的な。

Bokky150626 (22)small
あ、リンケージの出口はこんな感じです。
最初に作った垂直尾翼はテールブームの切込みを入れてましたが、再度作り直してます。
ホーンとの位置を合わせるために1段曲げてますが、これもサーボの引き側をちゃんと考えた位置に。
作ると当たり前みたいな部分を最初に考えながら作るのを勉強してます。

Bokky150626 (24)small
620mmスパンのマイクロSALと記念撮影~。
2mとか3mとかするグライダーから見たら620mmがマイクロなんでしょうけど・・・。
このサイズはナノモーターグライダーでしょか?

マイクロモーターグライダー その4

ポッドは5mm厚の発泡2枚貼り合わせなので強度が心配です。

Bokky150626 (13)small
墜落一発で壊れたりすると悲しいのでポッドにもカーボンで補強しておきます。
0.5mm×3mmのカーボンストリップを一度剥がしたカーボンパイプに接着します、

Bokky150626 (14)small
サーボも一度剥がしてポッドに接着しました。
カーボンパイプとの高さの差が出たのでリンケージを多少曲げました。
サーボがグラグラだとリンケージがシブくなりそうなのでガチガチに木工用ボンドで固めておきます。

Bokky150626 (15)small
ポッドができたので、もう1枚発泡板を貼り付けて、主翼を付ければ完成しそーです。

マイクロモーターグライダー その3

ポッドを作っていきます。
マイクロSALのふしみさんポッドみたく丸いカッコいいのにしたかったのですが工作が難しいのでヤメました。

Bokky150626 (10)small
中身を削ってメカをレイアウトしてから貼り合わせる方式にします。
サーボとバッテリーの穴を空けておきます。
カーボンテールブームは外径Φ2mm、内径1mmのパイプを使います。
コレはBLADEヘリの修理で使っていたものです。

Bokky150626 (6)small
リンケージには0.3mmのピアノ線を使います。

Bokky150626 (11)small
実は今回、コレをやりたかったんですよ~。
カーボンテールブームの中にリンケージを入れる方式です!
リニアサーボだとサーボのリニア部分がオフセットしているのでパイプとの位置合わせが重要です。
まずは両面テープで仮止めしておきます。

Bokky150626 (12)small
DTレシーバーはP-51マスタングリベンジから下ろしました。
これでリンケージが動いてくれれば成功ですが・・・。
電源を入れてサーボを動かしてみたらバッチリ動作しました~!

マイクロモーターグライダー その2

マイクロモーターグライダーの動力ですが、4mmモータか6mmモータか悩みどころです。
軽くしたいので4mmを使いたいのですが推力3g程度だとグイ~っと登らなそう・・・。
ここはまず6mmで様子を見て推力が充分なようなら4mmに換装します。
でペラですが、Φ0.8mmシャフト用のペラが何種か手元にありました。

Bokky150626 (7)small
SILVERLITの飛行機用45mm
重量0.27g
硬いプラなので重そうです。

Bokky150626 (8)small
ホビキンポケットクアッド用45mm
重量0.26g
いつも7mmモータで回してますが低回転なら6mmでもいけるか実験です。

Bokky150626 (9)small
BLADE Nano QX 3D用50mm
重量0.19g
背面もできるクアッドコプター用なので瞬間で逆転切り替えもできるようにかなり軽量です。
スパン360mmなら反トルクも大丈夫かもしれませんが影響あるようならこの軽量ペラにしてみます。
プロフィール

Bokkinen

Author:Bokkinen
MINI-Z BAR ANNEXへようこそ!

最新記事
最新コメント
最新トラックバック
月別アーカイブ
カテゴリ
あなたは↓番目のお客様です!
検索フォーム
RSSリンクの表示
リンク
ブロとも申請フォーム

この人とブロともになる

QRコード
QR