A-10板機

超小型ブラシレスモータBR0703をデュアルで使ったテスト機を作りました。

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海外の方が作ったA-10板機の動画がカッコ良かったので、デザインイメージをマネしました。

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まぁテスト機なので余計な装飾はヤメてシンプルに・・・なってませんけど。
エンジン(っぽいモノ)まで付いてるし。

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意外に細長いのでグリペンファンフライのような強度が出ませんでした。
テールがヨジれてふにゃふにゃしてるので補強が必要っぽいです。

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板機なのでメカは丸出し。

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バイオレットに輝くBR0703がイイ仕事をしてくれることを望みます。

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ESCはとりあえずホビキンのXP-3Aにしました。
1Sなら2A以下しか流れないとネットでベンチマークした方がリポートしてくれてます。

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重量は約34g・・・やっぱしESCや配線の重量増が大きいです。
エルロンも2サーボですしね。
翼面積は5.77dm2なので翼面荷重は一応5g/dm2台です。
補強やらなんやらで、いいとこ6g/dm2台だと思います。

記事が前後しちゃいましたが先日のIAC-ASO飛行会で飛ばしてきました。
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BR0703で最も懸念していた発熱ですが、飛行後に少し置けば触れる程度でした。
ESCもLi-Poも全く発熱がないのでかなり高効率なユニットだと思います。
推力は体感ですが20g前後ぐらい出てそうです。
ON-OFFの追従も、さすがレーシングクアッド用なのでレスポンスが速いです。
お値段は高くつきますが、Φ7~Φ8mmコアレスモータの代用に使えると思います。

IAC-ASO 2017/10/15

10月15日のIAC-ASOに参加させて頂きました~!
主宰者としちゃんのリポートがありますので、違った角度からご紹介します。あ、撮影の角度ですよ?

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KOGさんの初心者マーク機は超安定。
ちなみになんで初心者マークかとゆーと「飛行会に初心者の方が増えたから」だそーです。
高齢者も増えてますので(自分含む)次回は非対称の高齢者マークを飛ばしてくれると思います。
免許更新センターで販売したら売れるかも?

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シブヤさんのレトロちっく高翼機。
すみません、機種名お聞きしたんですが忘れました・・・。
こーゆーシブい機体も作りたいんですよね~。
ん?ふしみさん考案の前縁フラップが付いてるところが流行先取りです。

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きくマンさんのシタブリア風機。
体育館では問題なくゆっくり飛んでましたが、屋外では横風が気になるとのことです。

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よく飛ぶ機体の典型的なスタイルなんですが、飛ばす人の好みになるとは限らないのが飛行機作りのオモシロいところです。
でも「主翼はやっぱし発泡スチロール」で意見が一致しました。EPP高いし…。
これからは胴体EPP、主翼発泡スチロールがトレンドかもしれません。

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きくマンさんの鳥型グライダー。
垂直尾翼は鳥っぽくないからイヤだったのでVテールにしたそうですが、特に変なクセもないようです。
翼の後縁がすべて波のよーになっているのが凝ってますよ~。
しかも段付きの前進翼と、眺めているだけで結構挑戦的な設計。

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これがまたよく飛ぶ!
ギアダウンで非常に静かですね~。
翼端の風切りハネは効果がありそうな気がしますが、ご本人いわく「カッコよくしたかった」とのこと。

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ふしみさんのけもフレ低速機。
前縁フラップの効果は・・・よくわからないみたいです。
でもやってみないと答えが出ないと、としちゃんがいつも言ってます。
「飛べば正義」

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新メンバー大城さんのノスタルジック機。
ベースがFF機なのですが動力が付けばセオリーは激変します。
インドアプレーン初挑戦で以前から調整されてましたが、今回はKOG教官がムチ片手に(うそです)付きっ切りでアドバイスしてました。

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その結果・・・ついに飛行に成功!
8の字が描ければ成功とされている(かどーかはわかりませんが)体育館において、高度も出てますし旋回もスムーズ。
飛ぶとハマってしまう恐ろしいこの世界・・・いらっしゃいませ~。

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皆様のチャレンジングな機体を見ておきながら、守りに入るワケにはいきません。
完全垂直尾翼無しの難敵カモメ型を調教すべく、カンザシ調整機能(テープで貼っただけ)を装備して色々試しました。
最初はキリモミで全く飛ばなかったのですが、としちゃんのアドバイスで奇跡が!
・・・内容が濃い(?)ので別のときにご紹介します。

デュアルブラシレス

BR0703とLadybirdのΦ56mmペラの組み合わせで使いたいと思います。
ネットで調べたところ、1Sで20gぐらいの推力は出るようです。

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なら、2個使えばいつも作っている2モータ機(重量25~30g)も飛ばせるはずです。
あのやかましいコアレスモータの高音からブラシレスの澄んだ回転音にチェンジしたいです。
まぁ、モータとESCで1組1000円以上するので、おっさんのお小遣いでは毎回そんな投資はできません。
とりあえずテスト機を作って超小型デュアルブラシレスモータを試してみましょう。

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DeltangのRX34dはプログラミングでCH1とCH6からスロットルミキシングのPPMが出力できるらしいです。
今まではオンボードのブラシモータESCを使ってたので、やったことがありません。
CH6はパッドになっているので、ココにESCを繋ぐだけ・・・動かない。
またESCが勝手にプログラミングモードになってお亡くなりに!?
色々試していたら電源をショートさせたらしくLi-Poが猛烈に熱くなったのであわてて水没させました。
もう、テンションが下がりまくったのですが配線を1本ずつ試してみました。
あり?CH6の+端子に電源が来てない・・・。
ショートでパターンを燃やしたつもりもないのですが、他の電源ピンに繋いだら動きました!
基板も問題なく動いてるので、深く考えないことにします。

Racestar BR0703 マウント

世界最小レベルのブラシレスモータ、Racestar BR0703のマウントを製作します。

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1円玉サイズのモータなのでマウント製作はおっさんの衰えた目にはむちゃくちゃ大変です。
一般的なブラシレスモータと違って、アウターロータよりもマウント部分が小さいです。
つまり、モータ軸と反対側からネジ留めする構造・・・って組立性考えてないんですか?
とりあえずいつものよーにポリカ板にマウント部分をネジ留めして固定したいと思います。

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が!付属のM1.6?ネジが長すぎて薄い板だとモータのアウターに干渉します。
スペーサを入れてみたりもしましたが、結局重たい金属を追加しているので重量増です。
マウントを2mmぐらいの樹脂板にしてもよいのですが、せっかく軽量なモータにマウントで重くなるのは意味がないですからね〜。

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色々考えた結果、軽くするのならネジをぶった切るのが一番と気づきました。
ラジオペンチで3mmぐらいまで切り落とし、あとはリュータでネジ山を整形。
相手は直径1.6mmの金属部品なので、落としたら捜索は極めて難航します。

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中心の回転軸の逃げ用の穴も空ける必要があります。
とっても細かい作業なのでココロが折れないようにモチベーションを保つのが重要。
とりあえず板にくっついたのでコレを接着すれば大丈夫でしょう。

ダイレクトリンケージ

動翼のリンケージにはピアノ線やらカーボンでロッドを作るのがフツーですが、正直この作業が一番キライです。
長さを合わせてカーボンを切り出して曲げたピアノ線に接着・・・。
ヒコーキのカタチとはなんも関係ないくせに手間ばっかしかかるのがイヤです。

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回転翼機でもやってましたが、サーボホーンを直接動翼に接続する方法です。
動翼のヒンジ部分にフクザツな穴を開けます。

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サーボがこんな感じで入れば完成~。
要はサーボの軸とヒンジの軸を一致させればいいだけです。
穴開けがむちゃくちゃ面倒なのでロッドリンケージの方が結局ラクなんですが、ガタがないのとロッド分軽量化できるのがメリット。

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モータの後方にサーボを配置する場合に、出っ張ってると空気抵抗になります。
この方式だと翼にサーボを埋め込むので抵抗になりにくいのも良いところ。
とゆーか、今回はコレが主目的です。
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Author:Bokkinen
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